TA-SMA1为工业型机械臂，机械臂有效负载15KG，工作半径900mm，重复定位精度0.05mm。
TA-SMA1为桌面型机械臂，额定负载3Kg，工作半径600mm，精度0.02mm。
机械臂万向采样模块TA-SMA1桌面级六轴协作机器人机械手臂全自动化机械臂